Kit Shield A4988 Expansión CNC + 4 X A4988

Descripción

#### **Expecificaciones:**

#### **1. Tensión de Alimentación**

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– **Voltaje de Lógica (VDD):** El voltaje que alimenta la parte de control del chip. Por lo general, es de **3.3V a 5.5V**. Esto es lo que se conecta a la placa Arduino o al microcontrolador.
– **Voltaje del Motor (VMOT):** El voltaje que se usa para alimentar los motores. El A4988 puede manejar voltajes de motor de **8V a 35V**. Es crucial no superar este rango para evitar dañar el controlador.

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#### **2. Corriente de Salida**

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– El A4988 puede suministrar una corriente de hasta **2A por fase** del motor. Sin embargo, para corrientes superiores a **1A**, se recomienda encarecidamente el uso de un **disipador de calor** o **ventilación activa** para evitar el sobrecalentamiento.
– La corriente de salida se ajusta mediante un **potenciómetro** en la placa del controlador A4988. Es muy importante calibrar esta corriente correctamente para evitar sobrecargar los motores o el chip.

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#### **3. Modos de Micro-pasos**

‌A4988

– El A4988 permite controlar el motor paso a paso con diferentes resoluciones, lo que se conoce como “micro-pasos” (microstepping). Esto reduce las vibraciones y aumenta la suavidad del movimiento.
– Los modos comunes son: **paso completo (full-step), medio paso (half-step), cuarto de paso (quarter-step), octavo de paso (1/8-step) y dieciseisavo de paso (1/16-step)**.
– La selección del modo se realiza mediante la configuración de los pines **MS1, MS2 y MS3** del driver, los cuales se conectan al shield CNC.

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#### **4. Pines de Control**

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– **Paso (STEP):** Un pulso en este pin hace que el motor avance un paso.
– **Dirección (DIR):** Este pin determina el sentido de giro del motor (horario o antihorario).
– **Habilitación (ENABLE):** Al poner este pin en bajo (LOW), el driver se activa. Al ponerlo en alto (HIGH), los motores se desenergizan.
– **Reset (RST) y Sleep (SLP):** Estos pines se suelen puentear juntos en el shield. El pin RST reinicia el controlador a un estado predeterminado y el pin SLP desactiva el chip por completo para ahorrar energía.