El Sensor TCRT5000 Infrarrojo Reflectivo es una pieza clave para la detección precisa de líneas y objetos en diversos proyectos de robótica. Este sensor es perfecto para aplicaciones como seguidores de línea y detección de objetos, gracias a su alta sensibilidad y fiabilidad.
Especificaciones del Sensor TCRT5000 Infrarrojo Reflectivo
- Tipo de Detector: Fototransistor
- Dimensiones: 10.2 x 5.8 x 7 mm
- Distancia de Operación Máxima: 2.5 mm
- Rango de Operación: 0.2 mm a 15 mm
- Corriente de Salida Típica: 1 mA
- Filtro de Bloqueo de Luz Diurna: Integrado
- Longitud de Onda del Emisor: 950 nm
- Corriente de Colector Máxima: 100 mA
- Voltaje de Operación: 5V
- Temperatura de Operación: -25°C a +85°C
Instrucciones de Uso del Sensor TCRT5000 Infrarrojo Reflectivo
- Conexión del Sensor: Conecta el sensor a tu microcontrolador o placa de desarrollo, como un Arduino. Asegúrate de conectar correctamente los pines de alimentación (VCC), tierra (GND) y señal (OUT).
- Calibración: Coloca el sensor a la distancia adecuada del suelo u objeto que deseas detectar. Ajusta la sensibilidad del sensor si es necesario, mediante la programación adecuada.
- Programación: Escribe el código para leer los valores de salida del sensor. La salida digital puede utilizarse para detectar la presencia de una línea u objeto, mientras que la salida analógica proporciona una medida más precisa de la distancia.
- Prueba y Ajuste: Realiza pruebas para asegurarte de que el sensor detecta correctamente las líneas u objetos. Ajusta la posición y la sensibilidad del sensor según sea necesario.
Aplicaciones del Sensor TCRT5000 Infrarrojo Reflectivo
El Sensor TCRT5000 Infrarrojo Reflectivo Seguidor de Línea se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones debido a su capacidad para detectar líneas y objetos con alta precisión. En proyectos de robótica, es comúnmente utilizado en vehículos seguidores de línea, donde permite al robot seguir un camino predefinido. También se usa en sistemas de clasificación automatizados, donde puede detectar la presencia o ausencia de objetos en una cinta transportadora. Además, es útil en dispositivos de seguridad, como detectores de obstáculos para evitar colisiones. Su versatilidad y precisión lo hacen adecuado para cualquier proyecto que requiera detección infrarroja confiable.
Características Adicionales
- Alta Sensibilidad: La capacidad del sensor para detectar líneas y objetos a distancias variadas lo hace extremadamente versátil.
- Bajo Consumo de Energía: Opera con menos de 10mA, lo que lo hace eficiente para proyectos alimentados por baterías.
- Salida Dual: Proporciona tanto una salida digital como analógica, ofreciendo flexibilidad en cómo se pueden utilizar los datos del sensor.
- Compacto y Ligero: Su pequeño tamaño y peso ligero permiten una fácil integración en proyectos con espacio limitado.
Este sensor es una excelente elección para quienes buscan una solución fiable y precisa para la detección de líneas y objetos en proyectos de robótica y automatización.
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